正弦波(矢量)电机控制器优点：1、全程静音。2、线性普遍比方波控制器好。3 、波形更符合电机工作原理，爬坡重载加速下电机效率更高。缺点：匹配麻烦；价格比方波控制器高；本身耗电比方波控制器高；正弦波电压利用率在85%~90%左右，无法跑出电机极速，更高速度需配合弱磁功能。纯方波电机控制器优点：1、匹配简单，控制器更可靠；2、价格便宜，有较大的选择空间；3 、巡航时相对于正弦波控制器要省电；4、可以提高加速度；5、 EABS 刹车效果比正弦波控制器好；6、能不需要弱磁就可以直接跑出电机极速，电压利用率高。缺点：0-5km/h间起步震动大；噪音大；部分控制器不线性，容易冲；不够智能，出厂后基本不可调；加速重载等电机效率偏低。