太平天国运动的爆发有着深刻的社会背景和历史原因。首先，鸦片战争后，中国逐渐沦为半殖民地半封建社会，西方列强的侵略加剧了民族矛盾，同时也激化了国内的阶级矛盾。清政府为了弥补战争赔款和财政亏空，加紧对民众的剥削，导致农民和手工业者破产，社会动荡不安。
其次，太平天国运动的爆发还与农民阶级的局限性有关。农民阶级虽然具有革命性，但由于其固有的分散性、守旧性和眼光短浅等特点，难以提出完整的政治纲领和社会改革方案。此外，太平天国领导集团内部的腐败也是导致运动失败的原因之一，腐败现象的滋长削弱了太平天国的向心力和战斗力。
客观上，中外反动势力的联合镇压也是太平天国运动失败的重要原因。太平天国起义后，清政府与西方列强勾结，共同对付太平军，使得太平天国面临着巨大的外部压力。
综上所述，太平天国运动的根本原因是国内阶级矛盾的激化，以及农民阶级的局限性和领导集团内部的腐败。这些因素共同作用，导致了这场大规模农民起义的爆发和最终失败。