洗地机一直提示污水箱已满可能是由多种原因造成的。以下是一些可能的原因及相应的解决方法：
1. 接触不良：检查污水箱盖子上方的接触片是否清洁，用纸巾擦拭几下，看是否解决问题。
2. 液位传感器问题：如果洗地机配备有液位传感器，可能是传感器故障或需要校准。可以考虑安装分离式液位传感器，以便于水箱的清理和检测精度的提高。
3. 电机或电池问题：检查洗地机的电机是否进水或有异物卡死，导致电机损坏。同时，确认电池液是否充足，必要时添加电池液（普通蒸馏水）或更换电池。
4. 刷盘压力问题：检查刷盘是否对地面压力过大，导致机器用力推动或偏离方向。如果需要，调整刷盘驱动角度调节螺杆，以改善使用体验。
5. 万向轮问题：查看洗地机底部的万向轮是否有异物或破损，及时清理或更换，以确保机器正常运行。
6. 污水箱未晾干：如果污水箱内有水分，可能导致金属接触片出现问题。在清理污水箱后，确保其彻底晾干再安装使用。
如果上述方法都无法解决问题，建议联系洗地机的客服或售后部门进行专业的检查和维修。在使用过程中，务必按照说明书正确操作和保养洗地机，以减少故障的发生。