要在PC端查看米家摄像头，您可以按照以下步骤操作：
1. 下载并安装米家智能摄像机的PC端软件。您可以通过搜索引擎找到官方的下载链接，或者访问米家官方网站获取最新版本的软件。
2. 安装完成后，打开软件并使用您的小米账号登录。如果您没有小米账号，可以按照软件提示进行注册。
3. 登录后，您需要添加您的米家摄像头设备。在软件主页面上，通常会有一个“添加设备”的按钮，点击后按照提示操作即可。
4. 确保您的摄像头和电脑连接在同一网络环境下，这样设备才能被自动发现并连接。
5. 连接成功后，您可以在软件中选择相应的摄像头设备，点击“播放”按钮查看实时监控画面。
6. 如果您需要查看历史录像，可以在设备页面中找到“查看历史录像”的选项，选择日期和时间段后进行播放。
请注意，观看监控时需要保证网络畅通，以避免卡顿或延迟。同时，为了保护隐私，建议设置密码保护，防止未授权访问。此外，如果您的小米摄像头支持云台功能，您还可以通过电脑软件控制摄像头的转动和视角调整。