实践活动的基本结构包括三个核心要素：实践主体、实践客体和实践中介。
1. 实践主体：指的是具有一定主体能力、从事现实社会实践活动的人。实践主体是实践活动中自主性和能动性的因素，担负着设定实践目的、操作实践中介、改造实践客体的任务。实践主体的能力包括自然能力和精神能力，其中精神能力又包含知识性因素和非知识性因素，如情感和意志。
2. 实践客体：是指实践活动所指向的对象。实践客体与客观存在的事物不完全等同，只有在被纳入主体实践活动的范围之内，并与主体相互作用时才成为现实的实践客体。实践客体可以从不同角度进行分类，如天然客体和人工客体、自然客体和社会客体、物质性客体和精神性客体等。
3. 实践中介：是指各种形式的工具、手段以及运用、操作这些工具、手段的程序和方法。实践的中介系统分为两个子系统：物质性工具系统和语言符号工具系统。物质性工具系统如机器和动力能源系统，是人的肢体、感官和体能的延伸；语言符号工具系统则是主体思维活动进行的现实形式，是社会交往的中介。
这三个要素在实践过程中不断发展变化，实践的基本结构也会相应变化，主要表现为主体客体化和客体主体化的双向运动。主体客体化是人通过实践使自己的本质力量作用于客体，客体主体化则是客体从客观对象的存在形式转化为主体生命结构的因素或本质力量的因素。这种双向运动是人类实践活动的两个不可分割的方面，它们互为前提、互为媒介，人类通过这种运动形式不断解决现实世界的矛盾。