半殖民地半封建社会是中国近代史上一个重要的历史阶段，其形成原因主要包括以下几个方面：
1. 外国资本主义的侵略：鸦片战争后，西方列强通过不平等条约，如《南京条约》等，侵犯中国主权，控制中国经济命脉，并在思想文化上进行奴役，这是半殖民地半封建社会形成的根本原因。
2. 本国封建主义的腐朽：清政府及后来的封建军阀、国民党反动集团成为外国资本主义的帮凶，封建主义与专制主义结合，代表了中国最落后的生产关系，使得封建势力与外国资本主义勾结，共同统治中国人民。
3. 经济结构的变化：19世纪六七十年代，中国资本主义开始产生，封建经济逐步解体，同时中国经济也日益陷入资本主义世界市场，形成了半殖民地半封建经济的特征。
4. 政治上的软弱与妥协：清政府在对外关系中采取妥协政策，如《辛丑条约》的签订，使得中国完全沦入半殖民地半封建社会的深渊。
5. 思想观念的转变：清政府在认识到与工业国的差距后，发起洋务运动，试图缩短科技差距，并在外交上寻求列强之间的平衡，以维持半殖民地半封建的局面。
这些因素共同作用，使得中国在近代史上逐渐沦为半殖民地半封建社会，这一社会性质深刻影响了中国的政治、经济和文化发展，并成为中国近代史发展的重要背景。