格雷码（Gray Code）是一种特殊的二进制编码方式，具有以下特点：
1. 相邻性：任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同。
2. 循环性：格雷码是一种循环码，即最大数与最小数之间也仅一位数不同，形成“首尾相连”的特性。
3. 镜像对称性：格雷码的编码具有镜像对称的特性，即0到(2^n-1)的码字和(2^n-1)到2^n-1的码字之间存在镜像关系。
4. 可靠性：格雷码属于可靠性编码，旨在最小化错误，特别适用于模拟-数字转换和位置-数字转换，减少由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。
格雷码的编码规则可以概括为以下几个步骤：
1. 二进制码转换为格雷码：
- 保留二进制码的最高位作为格雷码的最高位。
- 对于其余各位，从右至左，将每位与左边一位二进制码的值异或，作为该位格雷码的值，最左边一位不变。
2. 格雷码转换为二进制码：
- 保留格雷码的最高位作为二进制码的最高位。
- 对于其余各位，从左至右，将每位与左边一位格雷码的值异或，作为该位二进制码的值，最左边一位不变。
格雷码的应用场合包括但不限于数字电路的设计，尤其是在需要减少信号传输错误的场合，如异步FIFO的地址码转化和跨时钟域信号的处理。通过使用格雷码，可以有效降低因信号变化带来的干扰和错误，提高电路的稳定性和可靠性。