太平天国起义及其失败表明了几个重要的历史教训和启示：
1. 农民阶级的局限性：太平天国运动是由农民阶级领导的，他们虽然具有伟大的革命潜力，但自身无法担负起领导反帝反封建斗争取得胜利的重任。农民阶级的小生产者性质和阶级局限性，使得他们无法提出完整的、正确的政治纲领和社会改革方案。
2. 领导集团的腐败和分裂：太平天国后期，领导集团内部的腐败现象和权力斗争严重，这削弱了领导集团的团结和战斗力，最终导致了运动的失败。
3. 宗教信仰与领导权：太平天国以拜上帝教为组织基础，但这一宗教信仰并未能正确指导斗争，反而在一定程度上带来了危害。同时，太平天国的领袖们未能有效地将宗教信仰与政治领导权相结合，导致了领导权的缺失和斗争的失败。
4. 战略失误：太平天国在军事战略上存在重大失误，如过早建都南京，导致革命的进攻阶段停顿，锐气减退。此外，太平天国未能正确处理与捻军等其他反清力量的关系，失去了北方发展的机会。
5. 对外关系：太平天国虽然不承认不平等条约，但对于西方资本主义侵略者缺乏理性的认识，未能将侵略者与人民群众区分开来。
6. 历史任务：单纯的农民战争不可能完成争取民族独立和人民解放的历史任务。在半殖民地半封建的中国，需要新的社会力量和先进的思想理论来指导革命斗争。
7. 社会变革的必要性：太平天国运动的失败，表明了中国社会需要进行更深刻的社会变革，包括政治、经济、文化等多方面的改革。
这些教训和启示对于后来的中国革命和现代化进程产生了深远的影响。