针对ES文件管理器无法授权的问题，用户可以尝试以下步骤进行解决：
1. 检查手机设置：确保手机的“设置”中已允许ES文件管理器访问存储卡。具体操作为进入“设置”->“应用管理”->选择“ES文件管理器”->“权限”，并确保“存储”权限已启用。
2. 重启应用：有时候，简单的重启ES文件管理器或手机可以解决授权问题。
3. 检查手机版本：如果是安卓5.0或以上版本，系统可能加强了安全管理，需要额外的授权步骤。如果是这种情况，用户可以尝试ROOT手机，以便授予ES文件管理器所需的权限。
4. 重新安装应用：如果上述方法无效，用户可以尝试卸载并重新安装ES文件管理器，确保安装的是最新版本的正版应用，避免因安装包问题导致的授权失败。
5. 使用官方支持：如果问题依旧存在，建议联系ES文件管理器的官方技术支持获取进一步的帮助。
请注意，ROOT手机可能会使设备失去保修，并且可能存在安全风险。在进行任何操作前，建议备份重要数据，并确保了解所有操作的潜在后果。