海星的种类主要分为以下三类：
1. 显带目：显带目的特点是有明显的缘板，同时管足有吸盘，而且没有皮鳃，一般生活在软质的海底，可以在泥沙中穴居，同时也能爬行。很多深海海星都是这一目的，比如信天翁海星、泥海星、槭海星等。
2. 有棘目：有棘目的海星边缘板比较小，叉棘比较简单，管足上也有吸盘。常见的品种有驼海燕、轮海星以及太阳海星等，这类的海星有很多短腕，同时体盘也比较宽。
3. 钳棘目：钳棘目的特点和别的海星不同，它具有长柄的双瓣叉棘，可以起到保护的取食的功能。它的分布比较广泛，比如生活在北欧的红海盘车，白令海的多棘海盘车，北美的短刺豆海星等。这些海星的腕都很多，最多可达50个。
此外，还有一些比较特殊的品种，比如红海星、面包海星、蓝海星等。红海星是海洋生物中最美丽的品种之一，生活在印度尼西亚海域，身上的红色突棘非常明显。面包海星，也称为馒头海星，是最受人们喜爱的海星品种之一，主要以珊瑚虫的活组织为食。蓝海星，也称为蓝指海星，分布于印度洋和太平洋的热带水域，通常生活在珊瑚礁和礁缘的浅海和阳光充足的地方。