《天空战记》的主要人物包括：
1. 日高一平（修罗王）：中学生，修罗王的转生，个性活泼而不拘小节，常常犯没头脑的小毛病。
2. 黑木凯（夜叉王）：日高一平的好友，夜叉王的转生，本性善良，后被破坏神控制，成为对付神族的工具。
3. 力伽（迦楼罗王）：天空界八部众之一，号称八部众中最漂亮的战士，表面上吊儿郎当，实则异常敏锐，有当机立断的勇气。
4. 高也（闼婆王）：天空界八部众之一，认真、内向、勤奋，在实力方面不断鞭策自己，达到“无我”境界而被认为是天空界武神将中最强的人。
5. 莲伽（紧那罗王）：天空界八部众中唯一的女孩子，性格倔强，有点急躁，暗恋着因陀罗。
6. 乔加（天王）：天空界八部众之一，八部众之首，个性内向，不擅言辞，是个忠诚厚道、正邪分明的人。
此外，还有一些其他角色，如龙王良马、比姿王阿达等。