是的，电视剧《打狗棍》是真实事件改编的。该剧讲述了热河抗日英雄杆子帮的传奇故事，以抗日战争为背景，以热河杆子帮为线索，展现了中国人民在艰苦卓绝的抗战中所表现出的不屈不挠、英勇顽强的民族精神。戴天理这一角色的原型是导演郭靖宇的太爷爷，全剧故事是郭靖宇将戴俊卿先生的初稿、肖绍权先生的二稿、家乡承德抗日战争的历史以及儿时母亲讲的故事相结合而成。