邀请招标通常不需要发布招标公告，而是需要发布投标邀请书。根据《中华人民共和国招标投标法(2017修正)》第十条规定，邀请招标是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。然而，在某些情况下，例如小项目、紧急项目或需要特定贸易或技能的项目，可能只需要向几家潜在投标者发出邀请，这种情况下，招标过程相对简单，因此可能没有必要发布公告。总之，邀请招标需要发布招标公告的要求因项目而异。