是的，QQ钱包对未成年人有充值限制。未成年人在QQ钱包中的支出额度限制为每月1000元。当消费超过1000元时，为避免恶意盗刷，未成年人的消费将被强行限制。未成年人可以在监护人的陪同下前往银行办理借记卡，然后通过绑定银行卡完成实名认证。实名认证后，未成年人可以继续使用QQ钱包进行充值和消费。