自行车改装电动车或添加电助力装置并不违法。根据《道路交通安全法实施条例》，只要符合以下定义，即额定功率不超过500W，最高设计时速不超过20km/h，整车质量不超过55kg，都属于合法的车辆，可以在道路上正常行驶，并且享受非机动车的待遇。
需要注意的是，如果自行车改装电动车或添加电助力装置超过了合法的定义范围，例如额定功率超过500W，最高设计时速超过20km/h，那么就需要按照机动车管理的规定进行登记，否则属于违法行为。
此外，在一些特定区域或路段可能存在禁止电动自行车或电动助力自行车进入的规定，在骑行前最好了解当地的交通规则，避免违规行为的发生。