《饼干警长》是一部国产泥塑动画，主要人物包括：
1. 饼干警长：不按常理出牌的警长，守护食品王国的领导者。
2. 曲奇警员：慢性子助手，与饼干警长一起守护食品王国。
3. 霉脸大盗：妄图夺取王国统治权的反派角色。
4. 女王陛下：食品王国的尊贵、美丽的女王。
5. 花大姐、绿色饼干、霉头等：食品王国中的其他角色，参与了饼干警长与霉脸大盗之间的斗争。
此外，该动画的配音演员包括孙悦斌（饼干警长）、乔诗语（女王陛下）、姜广涛（绿色饼干）和张磊（霉头）等。