日本公安与警察是两个不同的机构，它们都承担着维护社会治安的责任，但职责和使命有所不同。公安主要负责维护国家安全，打击恐怖主义和犯罪活动，防止间谍活动和网络攻击，保护公共安全。警察则主要负责保护公民和财产的安全，维护社会秩序，打击犯罪活动。
公安警察具有“情报警察”的性质，专门处理威胁到日本国家机密/治安体制的事件，拥有很高的执行权力。而警察主要处理民生案件，与中国的公安相对应。公安警察和刑事警察部门上相互独立，在处理案件的时候，由于公安警察权力更高，有时会干预到刑事警察的工作。
简而言之，日本的公安警察类似于中国的国家安全局，而警察则类似于中国的公安警察。