五条悟被腰斩的情节发生在《咒术回战》第一季的第15集。在动画中，五条悟与真人进行了一场激烈的战斗，最终五条悟因为使用了“全身符咒”这个禁术而被敌人一击致命，直接被腰斩。在漫画原著中，五条悟被腰斩的情节更为残酷，他在被敌人攻击时，为了保护他人，选择主动承受了敌人的致命一击，因此被腰斩。