刃牙和梢江在第24集进行了三天三夜的战斗，最终以平局结束。然而，参考材料中提到的第16集可能是错误的，因为其他资料都指出第24集是刃牙和梢江的战斗。所以，我们可以确定刃牙和梢江的战斗发生在第24集。