火影忍者六道仙人正式出现在第641话。在该集中，鸣人醒来时发现自己身在精神世界，并与传说中的忍者六道仙人相遇。鸣人得知自己是六道仙人的儿子·阿修罗的转生者，而佐助则是阿修罗的哥哥·因陀罗的转生者。