《战锤40K：星际战士》中的主要角色有：
1. 泰特斯队长：加入极限战士战团已有超过150年，为帝国服役，拥有许多荣誉，成为极限战士战团中最强大的英雄之一。
2. 精英士官希德纳斯：资深的极限战士成员，与泰特斯情同手足，已在帝国服役225年。
3. 先锋精英兰卓斯：最近加入指挥小队的成员，正经八百的极限战士，讲话正式且处事积极。
《战锤40K暗潮》中的游戏角色包括：
1. 老兵：星界军的士兵，被视为人类帝皇技艺精湛、身经百战的战士。
2. 狂信徒：极度虔诚的战士，以帝皇之名进发的怒火与热忱，使其能深入各种信仰不足之人不敢涉足的地方。
3. 灵能者：灵能变种人或“灵能者”，会从非物质界汲取力量来增强自身强大的精神能力。他们在整个帝国中都被视为巫师。
4. 欧格林：体型庞大、实力强大的亚人类，经常被用作星界军的突击部队。他们虽然强壮且忠诚，但是智力有限。