在《火影忍者疾风传究极忍者风暴4》中，有以下隐藏人物：
1. 鸣人和佐助
2. 博人和佐良娜（佐助的女儿）
3. 六道仙人：在冒险模式中，完成50个冒险任务，即可解锁该隐藏人物
要解锁这些隐藏人物，需要在游戏中完成一定的任务和挑战。例如，要解锁六道仙人，需要在冒险模式中完成伊比喜的50个冒险任务。