历史上有许多为民请命的人，以下是一些典型人物及事迹：
1. 范仲淹：他提出了先天下之忧而忧，后天下之乐而乐的思想，体现了为民请命的精神。
2. 七君子：沈钧儒，邹韬奋，李公朴，章乃器，王造时，史良和沙千里。他们在上海发起成立全国各界救国联合会，要求国民党停止内战，共同抗日。
3. 缇萦：在西汉文帝时期，她为了救父，背上行囊赶往长安，请求汉文帝废除肉刑。她的请命最终使得汉文帝决定废除肉刑，改打屁股，从此后世朝代都用打板子。
4. 西门豹：在春秋战国时期，他被派往邺地担任县令，治理邺地。他微服私访，询查百姓疾苦，利用河伯娶媳妇事件，智惩三老、廷椽和巫婆，用事实教育百姓，破除迷信。同时，修建漳河十二渠，治理漳河水患，发展农业生产，使邺地百姓逐步富庶起来。
5. 杜甫：他的诗歌充满了对统治者无声的控诉，对劳苦民众的深切同情。他是一颗爱国报国的心，为自己志在匡扶天下，却壮志未酬的失意而泣。