《超能陆战队》的主要人物包括：
1. 小宏（Hiro）：14岁的机械神童，拥有天才头脑，创作了先进的战斗型机器人。
2. 大白（Baymax）：超大号充气机器人，实际上是小宏的医疗伴侣，能够检测生命指数并治疗疾病。
3. 弗雷德（Fred）：宅男漫画迷，爱转路牌、爱怪兽、爱漫画，心中有理想。
4. 神行御姐（GoGo Tomago）：自行车信差，坚韧不拔，忠诚如一，总能抓住最佳时机吐槽。
5. 芥末无疆（Wasabi-No-Ginger）：化学天才，超级聪明，稍带些神经质，热爱整洁。
6. 哈妮柠檬（Honey Lemon）：自行车信差，坚韧不拔，忠诚如一，总能抓住最佳时机吐槽。
此外，还有一些其他角色，如阿里斯泰·格利（Alistair Glover）、卡斯阿姨（Mrs. Krasowski）和弗雷德的父亲（Fred's Father）等。