神龙斗士中的主要人物包括：
1. 战部渡/瓦塔诺·森布：龙神丸的操作者，继承了传说中的“拳龙之勾玉”，是天神界拳龙族的成员。
2. 忍部火美子/西米格：极度天真烂漫的忍者，精通各种忍法。
3. 剑部武一郎/施巴拉古大师：剑部一族的剑术高手，战部渡的大师，擅长使用双刀。
4. 渡部古拿马/古拉玛：居住的小村被魔界力影响，变成鸟型，后成为救世主一行成员。
5. 虎王（Toraoh）：恶魔首领的儿子，称号“魔界王子”，性格自我，不懂世故。
此外，还有其他一些角色，如希米格（小美）、多多、多尔克、多朗等。这些角色在动画片中扮演着不同的角色，共同构成了神龙斗士的故事。