《小猪佩奇》中的主要角色包括佩奇、乔治、猪妈妈、猪爸爸、猪姥姥、猪爷爷。其他角色有小象艾米丽、斑马苏宜、小猫坎迪、小马佩德罗、小兔瑞贝卡、小兔弟弟理查德、小狗丹尼、小羊苏西等。这些角色共同构成了动画片《小猪佩奇》的故事世界，讲述了佩奇和她的家庭及朋友们的快乐生活。