海底小纵队的主要成员包括：
1. 巴克队长：一只北极熊，担任队长，勇敢、沉着冷静，擅长读解地图和图表。
2. 小猫呱唧：一只橙色小猫，有神秘的海盗生活，勇敢且喜欢冒险。
3. 企鹅皮索医生：团队中最年轻的成员，经常认真对待呱唧吹牛，勇敢且有关爱之心。
4. 海獭谢灵通：喜欢用放大镜观察生物，在章鱼城堡有自己的实验室。
5. 腊肠狗达西西：团队的官方摄影师，控制着整个团队的科技设备和通讯设备。
6. 章鱼章教授：海底小纵队的博士，负责科学研究。
7. 突突兔：海底小纵队的成员之一。
8. 小熊猫小敏：海底小纵队的成员之一。
这些成员共同组成了海底探险小队，居住在神秘基地——章鱼堡，随时准备出发去解决海底遇险、排除海底可能发生的危险。