是的，iOS上有可以悬浮的翻译功能。例如，有道翻译官在iOS上可以开启悬浮窗翻译。具体操作方法如下：进入软件，点击右上角的“∷”，然后在弹出来的界面中点击“设置”，接着点击“屏幕翻译”，会出现提示，点击“去开启”，然后进入设置，在“显示在其他应用的上层”设置中点击“有道翻译”，将“允许显示在其他应用的上层”后面的开关打开即可。此外，苹果手机中的谷歌翻译也支持悬浮窗口功能，可以在设置选项中进行设置。