雷克萨斯ES200的手刹位于方向盘的右下方，采用电子手刹。当车辆处于P挡时，手刹会自动挂上；而在D挡时会自动松开。如果在N挡的位置上，可以手动将车辆拉起手刹，具体操作是踩住刹车的同时按下方向盘右下方的电子手刹按键。绿灯起步时踩住刹车向内抬起电子手刹按键即可，即为松手刹。