驾驶小型汽车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应与同车道前车保持100米以上的距离。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十条的规定，如果车速低于每小时100公里，与同车道前车的距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。
此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十一条的规定，机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，并与同车道前车保持100米以上的距离。若能见度小于200米，车速不得超过每小时60公里；能见度小于100米，车速不得超过每小时40公里；能见度小于50米，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。