商鞅的“驭民五术”包括以下五种政策：
1. 弱民：削弱民众的力量，使他们愚昧、淳朴，不容易形成反对国家和君主的强大力量，从而服从统治阶级的摆布。
2. 疲民：让老百姓疲于奔命，没有空闲时间去思考和做其他事情，全心全意为统治者服务。
3. 愚民：禁锢人们的思想，让百姓愚昧无知。
4. 辱民：从思想上、主观条件上去奴化人民，让人民从内心不敢反抗，从而顺从统治。
5. 贫民：剥夺人民剩余的金钱和财富，使民众困于生计，依赖于统治者，从而使他们无法抵抗。
这些政策自商鞅提出后，被秦孝公采纳，并在后来的封建王朝中被统治者广泛使用。