篮球罚篮是可以起跳的。根据国际篮球协会的规定，罚球时可以用任何方式投篮，包括起跳。但在罚球完成前（球碰到篮板、篮筐、篮网前），罚球者的脚必须在罚球线后，且不可踩线。如果罚球者起跳时直上直下，落地后脚仍在罚球线后，这种情况没有任何限制。但如果罚球者起跳时朝前，那么他落地后就会踩到罚球线，甚至跳到罚球线前边去。在这种情况下，罚球者需要注意，在罚球完成前，他的脚不能落地，这样就不算违例。虽然罚球时可以起跳，但球员通常选择不跳投，以保证更高的命中率和稳定性。