是的，成年人改名后可以恢复曾用名。根据《中华人民共和国户口登记条例》第十八条，公民变更姓名需要满足以下条件：1) 本人要表达改名的意愿；2) 理由要充分；3) 本人要承诺改名后引起的民事和法律责任均由自己承担。变更姓名需要去本人的户口所在地进行办理，需准备的材料包括：1) 户口本及身份证原件及复印件；2) 变更申请书；3) 单位（街道办或者学校）开的变更姓名证明信。现实中操作可能比较困难，建议咨询当地派出所户籍科。需要注意的是，一生中只能有一次更改的名字权利，成年人更改名字较麻烦，因为不仅关系到身份证的更改，还有其他证件，如毕业证、行驶证等，因此改名需谨慎。