《Free!游泳部》的主要角色有以下几位：
1. 七濑遥：高中二年级学生，擅长自由泳。喜欢游泳，对水有着特殊感情。
2. 橘真琴：高中二年级学生，擅长仰泳。
3. 松冈凛：高中二年级学生，擅长自由泳和蝶泳。被视为遥的对手。
4. 叶月渚：高中一年级学生，擅长蛙泳。性格强势直率，做事果断坚决。因为倾慕遥的泳姿，为了和遥一起游泳而进入了遥所在的高中。
5. 龙崎怜：高中二年级学生，擅长自由泳。
这些角色在动画中展现了他们的游泳技能、青春和友情。