ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，位于示教器上的右上方：左边为Key1，右边为Key3，上边为Key2，下边为Key4。这些快捷键可以配置成输入、输出或者系统，可根据实际使用需求进行配置。配置方法如下：点击左上角菜单-控制面板-ProgKeys。然后选择相应的按键，设置类型和动作，绑定相关的输出变量，最后点击确定。同样的方式可以继续绑定其他按键。