欧洲文学史上第一部文人史诗是古罗马诗人维吉尔的《埃涅阿斯纪》。这部史诗被称为“罗马百科全书”，包含了从古希腊到古罗马丰富的神话、传说、地理、历史、宗教和民族生活习俗、文物制度等具体精确的描写。《埃涅阿斯纪》的主题是帝国之命运，具体讲述特洛伊英雄埃涅阿斯在特洛伊城被希腊联军攻破后，率众来到意大利拉丁姆地区，成为罗马开国之君的这段经历。作为第一部文人史诗，《埃涅阿斯纪》在人物、结构、情节、诗歌格律等方面进一步发展，为其后发展奠定了基础。