要退出三星浏览器的隐私模式，您需要重置隐私和安全设置。以下是操作步骤：
1. 打开三星浏览器，点击右下角的三道杠图标进入设置。
2. 在弹出的窗口中选择设置，然后点击进入。
3. 选择隐私和安全选项，点击进入。
4. 在隐私和安全设置页面中，选择重置隐私和安全设置，然后点击进入。
5. 最后，点击重置，完成操作即可退出隐私模式。