我国政治参与的主要方式包括以下几种：
1. 民主选举：公民通过直接选举、间接选举、等额选举或差额选举的方式行使选举权，选出代表人民意志的人进入决策机关。
2. 民主决策：公民通过民主选举选出的代表参与、审议、监督、制定决策。公民还可以通过社情民意反映、重大事项向社会公示、举行社会听证等方式参与决策。
3. 民主管理：民主管理是基层民主中公民参与政治生活的重要形式，主要有村民自治制度（村委会）和城市居民自治制度（居委会）。
4. 民主监督：公民可以通过信访举报制度、批评建议权利、申诉诉讼权利、指控举报权利等方式对国家机关和公共政策进行监督。
公民政治参与的意义在于促进社会生活的和谐与安定，通过参与政治活动，公民可以影响公共政策和公共生活，协调利益关系，维护社会的公共秩序。