在百度地图APP中，设置打车支付的方法如下：
1. 打开百度地图APP，点击右上角的打车按钮，进入打车页面。
2. 在打车页面中，点击“我的”选项，进入个人中心。
3. 在个人中心中，找到支付管理，点击进入。
4. 在支付管理中，可以选择微信先乘后付和支付宝免密支付设置，开通后即可直接付费。