篮球碰到篮板上沿的规则如下：
1. 如果篮球碰到篮板上沿后弹回场内，不算出界，比赛继续进行。
2. 如果篮球碰到篮板上沿后再弹出场外，算出界违例。
3. 当篮球在落下的过程中，碰到篮板上沿并直接飞出场外，也算出界。
根据NBA规则，当球碰到篮板的（上下左右前）五面时，被认为是处于比赛中。篮板的背面以及它之后的空间被视为界外。在实际比赛中，裁判会根据这些规则来判断球是否出界。