清朝140位亲王名单包括以下几位：
1. 皇太极时期：肃武亲王豪格、承泽裕亲王硕塞、襄昭亲王博穆博果尔。
2. 顺治时期：裕宪亲王福全、荣亲王（未名）、恭亲王常宁、纯靖亲王隆禧。
3. 康熙时期：理密亲王允礽、雍亲王允禛（世宗）、淳度亲王允佑、履懿亲王允祹、怡贤亲王允祥、廉亲王允禩、庄恪亲王允禄、果毅亲王允礼、诚亲王允秘。
4. 雍正时期：端亲王弘晖、宝亲王弘历（乾隆）、和亲王弘昼、怀亲王福惠。
5. 乾隆时期：定安亲王永璜、履端亲王永珹、荣纯亲王永琪、质庄亲王永瑢、哲亲王永琮、仪慎亲王永璇、成哲亲王永瑆、嘉亲王永顒（嘉庆）、庆禧亲王永璘。
6. 嘉庆时期：智亲王旻宁（道光）、和硕惇亲王绵忻、和硕惠亲王绵愉。
7. 道光时期：恭亲王奕、醇亲王奕譞。
需要注意的是，这里列举的只是部分亲王，详细的名单可以参考《清史稿》等相关历史资料。