在《女神异闻录5皇家版》中，喜多川佑介的Coop攻略如下：
1. 出现条件：喜多川佑介的Coop在6月18日以后解锁，自由行动时，到涩谷地下通道与佑介对话。未解锁时，暑假与佑介在自己房间一起度过时也可以解锁。
2. 出现地点：平日/节假日：涉谷·地下通道。
3. Coop时间：白天：八月及之前不规则，九月起大多在星期一、五、日。
4. 好感度提升事件：在游戏中，通过与喜多川佑介的对话和互动，可以提升好感度。具体对话选项和事件可以参考攻略。
总之，提升喜多川佑介的好感度可以解锁新面具“奥汀”。在游戏中，根据玩家的选择，可以完全根据自己的心情来提升喜多川佑介的Coop等级。