锉刀的使用方法主要包括以下几点：
1. 使用台钳夹紧工件，工件加工面距操作者的下颚为一拳一肘，站立时左脚在前，右脚在后。
2. 操作者右手握锉刀柄，左手握锉刀前部。
3. 操作者向前运锉时，稍向下用力。向后运锉时，稍提起锉刀，使锉刀面和工件加工面脱离接触。向前运锉时左右手各自向下用的力的大小，要以锉刀加在工件加工面上的力量大小保持恒定为准。
4. 运锉过程中，锉刀面始终要保持水平状态。锉刀住返的最佳频率为40次/分，锉刀的使用长度占锉齿面全长的2/3。
另外，锉削时应始终保持锉刀水平移动，因此要特别注意两手的施力变化。开始推进锉刀时，左手压力大，右手压力小，锉刀推到中间位置时，两手的压力大致相等；再继续推进锉刀，左手的压力逐渐减小，右手压力逐新增大。返回时不加压力，以免磨钝锉齿和损伤已加工表面。
此外，锉削方法有顺向锉、交叉锉、推锉和滚锉。前三种锉法用于平面锉削，后一种用于弧面锉削。