憨豆先生的小熊叫泰迪熊（Teddy Bear），剧中憨豆一般称呼它为泰迪。泰迪熊是憨豆先生自己制作的，陪伴了憨豆先生经历了很多倒霉的事情，对憨豆先生来说，泰迪熊是有生命的，是憨豆先生最重要的伙伴。