刑天铠甲的女主角是杨欢迎，她是铠甲守护人之三大修者中具有神秘力量的密修者，性格活泼开朗、善良机灵。杨欢迎与小飞、小刚相遇并让他们签下铠甲契约，从而获得召唤铠甲的力量。她还经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧，这是她与铠甲勇士联络的秘密基地。杨欢迎的演员是张娜，配音是李晔。