鲁智深的主要事迹包括：
1. 拳打镇关西：鲁智深为金翠莲打抱不平，先帮助两人脱身，然后在集市找到郑屠，以切肉为名耗其体力，最后将郑屠打死。
2. 大闹五台山：鲁智深在五台山当和尚，因不适应寺庙生活而惹祸，喝酒后与和尚发生冲突，打坏金刚，大闹一场。
3. 大闹桃花村：鲁智深路过桃花村，得知太公女儿将被强娶，于是帮助太公，在洞房里打倒周通，后来李忠下山找鲁智深，最终鲁智深做主，罢了这门亲事。
鲁智深的性格特点包括爱憎分明、嫉恶如仇、见义勇为、慷慨大方、仗义疏财，以及有勇有谋、胆大心细。