Free!男子游泳部的主要角色有五个，分别是：
1. 七濑遥，配音演员：岛崎信长，岩鸢高中二年级生，专攻自由泳，喜欢关于游泳的一切。
2. 橘真琴，配音演员：铃木达央，岩鸢高中二年级生，专攻仰泳，个性温柔体贴，总是先为别人着想。
3. 松冈凛，配音演员：宫野真守，鲛柄学园高中二年级生，专攻自由泳以及蝶泳，把遥视为最大对手。
4. 叶月渚，配音演员：代永翼，岩鸢高中二年级生，喜欢游泳。
5. 龙崎怜，配音演员：平川大辅，岩鸢高中二年级生，加入游泳部。
此外，松冈凛的妹妹松冈江由渡边明乃配音。