Vocaloid家族是Yamaha（雅马哈）开发的电子音乐制作语音合成软件的总称。家族成员包括以下角色：
1. 初音未来（Hatsune Miku）：2007年8月31日发行，是基于VOCALOID系列语音合成程序开发的音源库，音源数据资料采样于日本声优藤田咲。
2. 镜音铃（Rin）和镜音连（Len）：2007年12月27日发售，是基于VOCALOID 2语音合成引擎开发的虚拟歌姬软件角色主唱系列的第二作，音源由下田麻美提供。
3. 巡音流歌（LUKA）：2009年1月30日发售，是基于Yamaha的VOCALOID 3语音合成引擎开发的虚拟女性歌手软件角色主唱系列的第三作。
4. 神威乐（Gakupo）：VOCALOID家族中的一员，被称为茄子。
5. GUMI：VOCALOID家族中的一员，被称为莉莉。
6. 重音泰特（Kasanete Teto）：VOCALOID家族中的一员。
中国区的成员包括：洛天依、言和、乐正绫、心华和战音lorra等。需要注意的是，这里只列举了部分成员，Vocaloid家族还有其他角色。