FANUC机器人主要由以下三个部分组成：
1. 机器人本体：又称操作机，是工业机器人的机械主体，用来完成规定任务的执行机构。主要由机械臂、驱动装置、传动装置和内部传感器组成。对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括基座、腰部、手臂（大臂和小臂）和手腕。
2. 控制器：FANUC机器人一般采用R-30iBMate型控制器，其面板和接口的主要构成有：操作面板、断路器、USB端口、连接电缆、散热风扇单元。
3. 示教器：示教器是工业机器人的人机交互接口，工业机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。示教器通过电缆与控制器连接。
此外，发那科机器人还可以分为驱动体系、机械结构体系、感受体系、机器人一环境交互体系、人机交互体系、操控体系等六个子体系。