哈尔滨免费开放的体育场有阿城区体育场、篮球场、轮滑场地、笼式足球场、中心冰场和室外健身器材。这些场地的免费开放时间为全天。
此外，哈尔滨市还有一些体育场馆，如哈尔滨冰球馆、哈尔滨市人民体育馆、黑龙江省游泳馆、黑龙江省体育场和哈尔滨市双城区体育场等，这些体育场馆的开放情况需要根据各场馆的具体规定和安排而定。